冲压机械手都能按预先设定的程序进行工作。在设计冲压机械手时需要考虑尽可能使之做到构造简单，容易上手操作，安装维修简便等。确保其运行成本低，投资经济效益高。

      自动化冲压机械手的分片器自动将单片毛坯料分片到物流上----自动涂油并自动对中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夹持工件下行放到模具定位位置----手爪松开----手爪上行到运行位置----手爪回位----设备运行进行工件的压制----压制结束设备回程到位后----另一侧的手爪开到模具的上方----手爪下行到工件的顶起位置进行夹持工件----手爪夹持工件上行到运行位置----手爪夹持工件开到模具外的周转工位----手爪松开放下工件----手爪回位。